lego와 robot과 관련한 것들
1. Raspberry Pi
– 공식 웹페이지
– 위키 설명(http://ko.wikipedia.org/wiki/%EB%9D%BC%EC%A6%88%EB%B2%A0%EB%A6%AC_%ED%8C%8C%EC%9D%B4)
2. Brick Pi
– Lego의 Mindstorms을 대체할 수 있음
3. Honey I Shrunk the Computer
– Mac을 축소해서 제작함. 실제 작동함
4. How I spent almost $150 on a $35 computer
– 기본적으로 마더보드만을 팔기에 싸다.
– 여기에 부가기능을 추가하다보면 가격이 상승한다.
5. Google’s Coder tool turns Raspberry Pi into a mini web server
1. LEGO Power Functions FAQ
Q. Can I use Power Functions with the MINDSTORMS NXT?
A. Yes. With 8886 Power Functions Extension Wire or 8871 Power Functions Extension Wire 20” and the MINDSTORMS 8528 – NXT Converter Cable you can incorporate Power Functions elements with the NXT.
– #8886(#8871은 길이가 긺)와 #8528가 짝으로 필요함.
– 이를 이용한 예를 Power Functions Remote Control Sensor에서 볼 수 있음
2. Working with various motors in your NXT projects
– Part 1
– Part 2
3. NXT IRLink Sensor
– NXT의 무선 신호를
4. NXT IRReceiver Sensor
– IR 리모컨(#8885)의 신호를 신호를 받아서 NXT에 전달해주는 센서
– 이 센서에 들어온 신호를 처리하는 프로그램이 있어야 함
– 비용 : $55
5. Custom NXT® cables
– 기존의 것을 약간의 공작을 통해서 자신만의 케이블을 제작함.
– 각 부품에 대한 충분한 이해가 필수임.
– 이를 상품(NXT to PF Cable)으로 파는 곳도 있음
1. wiki : caster
2. lego
– HiTechnic Rotacaster
– Caster wheel for NXT
– Lego PC Bot Castor
– 10 Cool Lego Mindstorms: Ultimate Builders Projects => Caster wheel
-> do not use coupled wheel, use only a single, freely rotating wheel
– The Art of LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming : caster wheel for nxt
– Building Robots with LEGO Mindstorms NXT : Caster wheel
– Omnidirectional wheel
– Tri-caster
– Caster wheels and gears
1. SR 3D Builder
레고의 3차원 모델이 가능하며, 일부 부품은 작동(회전)시킬 수 있다.
2. LDraw – an open standard for LEGO CAD programs