짧은생각

율곡의 자경문

< 출처>
자경문(自警文)

율곡선생은 금강산으로 들어갔다가 20세 되던 해 봄에 외가인 오죽헌으로 돌아와, 앞으로 걸어나갈 인생의 이정표를 정립하고, 그 목표를 실천하기 위한 구체적인 방법을 세워 스스로 경계하는 글을 지어 좌우명을 삼았다.

이것은 율곡의 일생에서 커다란 삶의 전환을 의미하며, 그의 사상은 그 이후에 다방면으로 전개되며 더욱 깊고 정밀해졌으나 가장 골자가 되는 기초는 이 시기에 확립되었다.

이 자경문은 11조항으로 되어있다.

1. 입지(立志)

먼저 그 뜻을 크게 가져야 한다. 성인을 본보기로 삼아서, 조금이라도 성인에 미치지 못하면 나의 일은 끝난 것이 아니다.

2. 과언(寡言)

마음이 안정된 자는 말이 적다. 마음을 안정시키는 일은 말을 줄이는 것으로부터 시작한다.

제 때가 된 뒤에 말을 한다면 말이 간략하지 않을 수 없다.

3. 정심(定心)

오래도록 멋대로 하도록 내버려두었던 마음을 하루아침에 거두어들이는 일은, 그런 힘을 얻기가 어찌 쉬운 일이겠는가.

마음이란 살아있는 물건이다. 정력(번뇌 망상을 제거하는 힘)이 완성되기 전에는 (마음의) 요동을 안정시키기 어렵다. 마치 잡념이 분잡하게 일어날 때에 의식적으로 그것을 싫어해서 끊어버리려고 하면 더욱 분잡해지는 것과 같다. 금방 일어났다가 금방 없어졌다가 하여 나로 말미암지 않는 것같은 것이 마음이다. 가령 잡념을 끊어버린다고 하더라도 다만 이 ‘끊어야겠다는 마음’은 내 가슴에 가로질러 있으니, 이것 또한 망녕된 잡념이다.

분잡한 생각들이 일어날 때에는 마땅히 정신을 수렴하여 집착없이 그것을 살필 일이지 그 생각들에 집착해서는 안 된다. 그렇게 오래도록 공부해나가면 마음이 반드시 고요하게 안정되는 때가 있게 될 것이다.

일을 할 때에 전일한 마음으로 하는 것도 또한 마음을 안정시키는 공부이다.

4. 근독(謹獨)

늘 경계하고 두려워하며 홀로 있을 때를 삼가는 생각을 가슴속에 담고서 유념하여 게을리함이 없다면, 일체의 나쁜 생각들이 자연히 일어나지 않게 될 것이다.

모든 악은 모두 ‘홀로 있을 때를 삼가지 않음’에서 생겨난다.

홀로 있을 때를 삼간 뒤라야 ‘기수에서 목욕하고 시를 읊으며 돌아온다.’는 의미를 알 수 있다.

5. 독서(讀書)

새벽에 일어나서는 아침나절에 해야할 일을 생각하고, 밥을 먹은 뒤에는 낮에 해야할 일을 생각하고, 잠자리에 들었을 때에는 내일 해야할 일을 생각해야 한다. 일이 없으면 그냥 가지만, 일이 있으면 반드시 생각을 하여, 합당하게 처리할 방도를 찾아야 하고, 그런 뒤에 글을 읽는다.

글을 읽는 까닭은 옳고 그름을 분간해서 일을 할 때에 적용하기 위한 것이다. 만약에 일을 살피지 아니하고, 오똑히 앉아서 글만 읽는다면, 그것은 쓸모 없는 학문을 하는 것이 된다.

6. 소제욕심(掃除慾心)

재물을 이롭게 여기는 마음과 영화로움을 이롭게 여기는 마음은 비록 그에 대한 생각을 쓸어 없앨 수 있더라도, 만약 일을 처리할 때에 조금이라도 편리하게 처리하려는 마음이 있다면 이것도 또한 이로움을 탐하는 마음이다. 더욱 살펴야 할 일이다.

7. 진성(盡誠)

무릇 일이 나에게 이르렀을 때에, 만약 해야할 일이라면 정성을 다해서 그 일을 하고 싫어하거나 게으름피울 생각을 해서는 안 되며, 만약 해서는 안 될 일이라면 일체 끊어버려서 내 가슴속에서 옳으니 그르니 하는 마음이 서로 다투게 해서는 안 된다.

8. 정의지심(正義之心)

항상 ‘한 가지의 불의를 행하고 한 사람의 무고한 사람을 죽여서 천하를 얻더라도 그런 일은 하지 않는다.’는 생각을 가슴속에 담고 있어야 한다.

9. 감화(感化)

어떤 사람이 나에게 이치에 맞지 않는 악행을 가해오면, 나는 스스로 돌이켜 자신을 깊이 반성해야 하며 그를 감화시키려고 해야 한다.

한 집안 사람들이 (선행을 하는 쪽으로) 변화하지 아니함은 단지 나의 성의가 미진하기 때문이다.

10. 수면(睡眠)

밤에 잠을 자거나 몸에 질병이 있는 경우가 아니면 눕는 일이 있어서는 안 되며 비스듬히 기대어 서도 안 된다. 한밤중이더라도 졸리지 않으면 누워서는 안 된다. 다만 밤에는 억지로 잠을 막으려 해서는 안 된다. 낮에 졸음이 오면 마땅히 이 마음을 불러 깨워 십분 노력하여 깨어 있도록 해야 한다. 눈꺼풀이 무겁게 내리누르거든 일어나 두루 걸어다녀서 마음을 깨어 있게 해야 한다.

11. 용공지효(用功之效)

공부를 하는 일은 늦추어서도 안 되고 급하게 해서도 안 되며, 죽은 뒤에야 끝나는 것이다. 만약 그 효과를 빨리 얻고자 한다면 이 또한 이익을 탐하는 마음이다. 만약 이와 같이 하지 않는다면(늦추지도 않고 서둘지도 않으면서 죽을 때까지 해나가지 않는다면, 그렇게 하지 않고 탐욕을 부린다면) 부모께서 물려주신 이 몸을 형벌을 받게 하고 치욕을 당하게 하는 일이니, 사람의 아들이 아니다.

自警文

자경문

1. 先須大其志 以聖人爲準則 一毫不及聖人 則吾事未了

선수대기지 이성인위준칙 일호불급성인 칙오사미료

2. 心定者言寡 定心自寡言始

심정자언과 정심자과언시

時然後言 則言不得不簡

시연후언 칙언불득불간

3. 久放之心 一朝收之 得力豈可容易 心是活物 定力未成 則搖動難安 若思慮紛擾時 作意厭惡

구방지심 일조수지 득력기가용이 심시활물 정력미성 칙요동난안 약사려분요시 작의염오

欲絶之 則愈覺紛擾 숙起忽滅 似不由我 假使斷絶 只此斷絶之念 橫在胸中 此亦妄念也 當於紛擾時

욕절지 칙유각분요 숙기홀멸 사불유아 가사단절 지차단절지염 횡재흉중 차역망념야 당어분요시

收斂精神 輕輕照管 勿與之俱往 用功之久 必有凝定之時 執事專一 此亦定心功夫

수렴정신 경경조관 물여지구왕 용공지구 필유응정지시집사전일 차역정심공부

4. 常以戒懼謹獨意思 存諸胸中 念念不怠 則一切邪念 自然不起

상이계구근독의사 존제흉중 염념불태 칙일절사념 자연불기

萬惡 皆從不謹獨生

만악 개종불근독생

謹獨然後 可知浴沂詠歸之意味

근독연후 가지욕기영귀지의미

5. 曉起 思朝之所爲之事 食後 思晝之所爲之事 就寢時 思明日所爲之事 無事則放下 有事則必思

효기 사조지소위지사 식후 사주지소위지사 취침시 사명일소위지사 무사칙방하 유사즉필사

得處置合宜之道 然後讀書 讀書者 求辨是非 施之行事也 若不省事 兀然讀書 則爲無用之學

득처치합의지도 연후독서 독서자 구변시비 시지행사야 약불성사 올연독서 칙위무용지학

6. 財利榮利 雖得掃除其念 若處事時 有一毫擇便宜之念 則此亦利心也 尤可省察

재리영리 수득소제기념 약처사시 유일호택편의지념 칙차역이심야 우가성찰

7. 凡遇事至 若可爲之事 則盡誠爲之 不可有厭倦之心 不可爲之事 則一切截斷 不可使是非交戰於胸中

범우사지 약가위지사 칙진성위지 불가유염권지심 불가위지사 칙일절절단 불가사시비교전어흉중

8. 常以行一不義 殺一不辜 得天下不可爲底意思 存諸胸中

상이행일불의 살일불고 득천하불가위저의사 존제흉중

9. 橫逆之來 自反而深省 以感化爲期

횡역지래 자반이심성 이감화위기

一家之人不化 只是誠意未盡

일가지인불화 지시성의미진

10. 非夜眠及疾病 則不可偃臥 不可跛倚 雖中夜 無睡思 則不臥 但不可拘迫 晝有睡思 當喚醒

비야면급질병 칙불가언와 불가파의 수중야 무수사 칙불와 단불가구박 주유수사 당환성

此心 十分猛醒 眼皮若重 起而周步 使之惺惺

차심 십분맹성 안피약중 기이주보 사지성성

11. 用功不緩不急 死而後已 若求速其效 則此亦利心 若不如此 戮辱遺體 便非人子

용공불완불급 사이후이 약구속기효 칙차역이심 약불여차 육욕유체 변비인자

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Corpus of Contemporary American English(COCA)

0. COCA site
1. COCA 01: Introduction to Using the Corpus of Contemporary American English

2. COCA 02: Using Part-of-Speech Tags

3. COCA 03: Collocations

4. COCA: Advanced Collocate Searches

5. COCA- Lemmas, Parts of Speech Tags, and Wildcards
6. Online Corpus : Literacy Teachers’ Best Friend

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부전자전

어제 큰아들이 아이폰을 잃어버렸다, 지애비랑 똑같이.
샌안토니오에서 제일 큰 교회인 Community Bible Church에서 주관하는 어린이 농구교실에 두 아들을 동록했다. 어제가 농구교실 시작을 위한 사전 모임이 있는 날이었다. 팀 배정과 함께 팀 코치와의 첫 만남이 있고, 훈련 일정, 경기일정 등과 관련한 정보를 제공받고, 각자 체형에 맞는 농구복을 수령하는 중요한 모임이었다. 일종의 오리엔테이션이라고 할 수 있다. 당연히 참석해서 진행순서를 따랐다. 본당에서 전체 모임이 있었는데, 기도로 시작해서 기도록 끝나서, 개인적으로 좋았다.
팀별로 흩어져 농구복과 일정표를 받았다. 작년 평가모임 때 농구복 사이즈를 쟀고, 거기에 맞는 옷을 받았다. 주체측에서는 입어보고 맞지 않으면 얘기하라 해서, 두 아들이 옷을 입어봤다. 음, 몸에 딱 맞군.

사단은 옷을 갈아입는 데서 났다. 물론 이 사단을 나중에 알아차렸다. 큰아들이 화장실에서 옷을 갈아입었는데, 불행히도 휴대전화를 두고 나왔다. 모든 행사가 끝나고, 농구공과 양말을 사러갔다. 집에 도착했는데, 큰아들이 큰 일 났다는 거다.
휴대전화를 교회에 두고 왔단다. 잽싸게 차를 몰고 교회에 갔는데, 문이 잠겨있다. 교회 홈페이지를 뒤져서 전화를 했다. 응급으로 해서 전화기를 놓고왔다는 얘기를 했다. 메시지를 남기겠다는 얘기를 들었다. 교회정문에서 할일없이 차를 돌려야 했다.

아들 전화기에 전화를 했다. 아, 그런데 이상한 메시지가 들린다. 처음엔 전화기가 꺼져 있다는 뜻인 줄 알았다. ‘에구구, 글렀다.’ 다시 전화해서 음성메시지를 들었는데, 이상한 코드를 얘기한다. 구글 검색을 했더니, 그 뜻은 통화를 위한 돈이 떨어졌다는 것이란다. ‘어, 돈은 충분히 있는데. 혹시 플랜기간이 끝났나?’ 홈페이지 접속해서 보니 기간이 만료되었단다. 현재 90일간 20불 내는 플랜을 쓰고 있다. 90일이 지난 것이다. ‘에궁, 어쩌면 딱 맞춰서 기간이 만료되냐!’

오늘 아침 다시 교회를 직접 갔다. 본당 수위에게 사정을 얘기했더니, 분실물을 보관하는 곳으로 안내해 주었다. 보관함에는 아쉽게도 아들 전화기는 없었다. ‘이젠 진짜 망했다!’ 아직 청소가 안 끝났다며, 끝나고 나면 연락을 주겠다고 해서 내 전화번호를 남기고 왔다.

집에 와서 농구교실 디렉터에게 이메일을 보냈다. 혹시 어제 모임에서 내 아들 전화기를 보관하고 있냐는 내용으로 보냈다. 평소와 다르게 마지막에 내 전화번호까지 남겼다.

점심을 먹으려 하니, 전화가 왔다. 그 디렉터가 한 것이었다. 휴대전화기를 보관하고 있단다. ‘할렐루야! 큰아들이 기가 살겠다’ 점심을 얼른 먹고, 가는 길에 트레이더 조에서 마카롱을 사갔다. 교회 교육관에 막 들어섰는데, 어떤 사람이 전화기 찾으러 왔냐고 묻는다. 그렇다고 하니 기다리라면서 갖다 준다. 그 사람이 바로 디렉터였다. 막 나가려는 차였단다. 조금만 늦었어도 그 사람을 못 만나고 기다려야 했던 것이다. 전화기를 받고, 마카롱을 건네줬다. 좋아라 한다.

애비는 단지내 체육실에서 전화기를 놓고 와서 못 찾고, 아들은 교회에서 전화기를 놓고 왔으나 찾았다.
선한 사람이 선한 결론을을 만드는 것 같다.
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[NXT] Programming Solutions for Lego NXT

Programming Solutions for the LEGO Mindstorms NXT – Which approach is best for you?
by Dick Swan

Excerpted from the article

NXT-G is likely a good choice for a graphical programming solution. ROBOTC is a good, text-based programming solution. If you don’t need the full power of ROBOTC or want an open source solution and already have programming experience, NXC is another choice for you. pbLua and NXJ show promise but are not currently mature enough or sufficiently full- featured for most users.

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