8월232013

Difference between SATA I, SATA II and SATA III

What is the difference between SATA I, SATA II and SATA III?

SATA I (revision 1.x) interface, formally known as SATA 1.5Gb/s, is the first generation SATA interface running at 1.5 Gb/s. The bandwidth throughput, which is supported by the interface, is up to 150MB/s.

SATA II (revision 2.x) interface, formally known as SATA 3Gb/s, is a second generation SATA interface running at 3.0 Gb/s. The bandwidth throughput, which is supported by the interface, is up to 300MB/s.

SATA III (revision 3.x) interface, formally known as SATA 6Gb/s, is a third generation SATA interface running at 6.0Gb/s. The bandwidth throughput, which is supported by the interface, is up to 600MB/s. This interface is backwards compatible with SATA 3 Gb/s interface.

SATA II specifications provide backward compatibility to function on SATA I ports. SATA III specifications provide backward compatibility to function on SATA I and SATA II ports. However, the maximum speed of the drive will be slower due to the lower speed limitations of the port.

Example: SanDisk Extreme SSD, which supports SATA 6Gb/s interface and when connected to SATA 6Gb/s port, can reach up to 550/520MB/s sequential read and sequential write speed rates respectively. However, when the drive is connected to SATA 3 Gb/s port, it can reach up to 285/275MB/s sequential read and sequential write speed rates respectively.

source : sandisk webpage

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8월222013

드레멜

아들 방학 숙제 중에서 폐품 활용하여 만들기가 있어서, 알루미뉴캔으로 배를 만들어 주었다.
알루미늄 캔을 자르기 위해 칼과 가위를 사용했는데, 약간의 불편함을 느꼈다.
인터넷에 어떤 사람이 드레멜을 이용해서 편하게 잘랐다고 해서, ‘이게 뭐지?’로 알아보기 시작했다.

드레멜? dremel? 전동조각기 정도로 번역하면 어떨까 한다.
드레멜
– 최신의 것을 사는 것이 어떨까?

절삭휠
엄청 소비적인 것 같다. 캔 하나를 다 자르기도 전에 닳아 없어진다.

원형톱날 (32mm, 44mm)
http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A656591901&frm3=V2

보호덮개
절삭을 하다보니 절삭가루가 엄청 많이 생긴다.
http://item2.gmarket.co.kr/Item/detailview/Item.aspx?goodscode=276413655&GoodsSale=Y&jaehuid=200002673

보조손잡이
http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=668843409

워크스테이션
http://www.11st.co.kr/product/SellerProductDetail.tmall?method=getSellerProductDetail&prdNo=667546685

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8월192013

NXT와 PF의 연결하기

1. LEGO Power Functions FAQ
Q. Can I use Power Functions with the MINDSTORMS NXT?
A. Yes. With 8886 Power Functions Extension Wire or 8871 Power Functions Extension Wire 20” and the MINDSTORMS 8528 – NXT Converter Cable you can incorporate Power Functions elements with the NXT.
– #8886(#8871은 길이가 긺)와 #8528가 짝으로 필요함.
– 이를 이용한 예를 Power Functions Remote Control Sensor에서 볼 수 있음

2. Working with various motors in your NXT projects
– Part 1
– Part 2

3. NXT IRLink Sensor
– NXT의 무선 신호를

4. NXT IRReceiver Sensor
– IR 리모컨(#8885)의 신호를 신호를 받아서 NXT에 전달해주는 센서
– 이 센서에 들어온 신호를 처리하는 프로그램이 있어야 함
– 비용 : $55

5. Custom NXT® cables
– 기존의 것을 약간의 공작을 통해서 자신만의 케이블을 제작함.
– 각 부품에 대한 충분한 이해가 필수임.
– 이를 상품(NXT to PF Cable)으로 파는 곳도 있음

6. Mindstorms NXT motor and PF IR Receiver Compatibility

7. NXT and PF compatibility

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8월192013

서보 모터(servo motor)

1. 서보 모터의 정의와 AC 서보 모터의 개요

서보모터(Servo Motor)는 범용기계와 비교해 보면 핸들을 돌리는 손에 해당하는 부분으로 머리에 해당되는 정보처리회로(CPU)의 명령에 따라 공작기계 테이블(Table)등을 움직이게 하는 모터(Motor)이다. 일반 3상 모터와는 달리 저속에서도 큰 토오크(torque)와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다. 속도제어와 위치검출을 하는 장치를 엔코더(Encoder)라 하고 일반적으로 모터 뒤쪽에 붙어있다. 광학식 엔코더의 구조는 발광소자에서 나오는 빛은 회전격자와 고정격자를 통과하고 수광소자에서 검출한다. 회전격자는 유리로 된 원판에 등간격으로 분할이 되어 있다.

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